工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè):
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技能正逐漸向著具有行走才能、具有多種感知才能、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)才能的方向開(kāi)展。當(dāng)前,對(duì)全球機(jī)器人技能的開(kāi)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技能的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位,而日本出產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、品種方面則居世界首位。
(1)技能先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制作技能于一體,經(jīng)過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、操控、優(yōu)化、調(diào)度、辦理和決議計(jì)劃,完成添加產(chǎn)值、提高質(zhì)量、降低成本、削減資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
(2)技能升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套配備具有精細(xì)制作、精細(xì)加工以及柔性出產(chǎn)等技能特點(diǎn),是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的全面延伸人的膂力和智力的新一代出產(chǎn)工具,是完成出產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
(3)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套配備是出產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制作、安裝、檢測(cè)、物流等出產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于轎車(chē)整車(chē)及轎車(chē)零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出書(shū)等很多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
(4)技能綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技能,會(huì)集并融合了多項(xiàng)學(xué)科,觸及多項(xiàng)技能領(lǐng)域,包含工業(yè)機(jī)器人操控技能、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能丈量、建模加工一體化、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制作技能,技能綜合性強(qiáng)。
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