泊車庫就其結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式泊車庫、地上平面式泊車庫；立體泊車庫又可分為自行式立體泊車庫、半自動(dòng)立體泊車庫和全自動(dòng)立體泊車庫。立體泊車庫是指各種非平面停放車輛的設(shè)備。立體泊車庫一般由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺(tái)、輸送車、升降電梯及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜組織）六大部分聯(lián)合組成。立體泊車庫就其結(jié)構(gòu)性能大致能夠分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式3種。首要類型有：

1.升降橫移類泊車設(shè)備

　　該類的方法比較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在修建的地上、地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據(jù)不同的地勢(shì)和空間進(jìn)行恣意組合、擺放，空間利用率高，存取車方便，使用、保護(hù)簡(jiǎn)潔，費(fèi)用較低。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)操控單元15~25輛車較為適宜。適用于復(fù)式汽車庫。

　　工作原理為：立體車庫廠家說每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板經(jīng)過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫、存取車輛，完結(jié)存取過程。

2.簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式泊車設(shè)備

　　該類是借助升降組織或載車板的仰俯（擺動(dòng)）完成存取車的泊車設(shè)備。該類車庫一般是準(zhǔn)無人方法，即人將車開到載車板后離開，然后移動(dòng)汽車的方法。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。適于地上室外廣場(chǎng)、地下室、小別墅住所。

3.垂直升降類汽車庫

　　亦可稱為塔式立體泊車庫，它是經(jīng)過提高機(jī)的升降和裝在提高機(jī)上的橫移組織將車輛或載車板橫移，完成存取車輛的機(jī)械式泊車庫。工作原理是：用提高組織將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提高組織上的橫移組織將車輛或載車板送入存車位；或是相反，立體車庫廠家認(rèn)為經(jīng)過橫移組織將指定存車位上的車輛或載車板送入提高組織，提高組織降到車輛出入口處，翻開庫門，駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫可多達(dá)20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小于等于50平方米，因此在各類車庫中其空間利用率最高。適合于高層辦公樓、住所、醫(yī)院、歸納商業(yè)修建等用地嚴(yán)重的工程、新建獨(dú)立式車庫及老城改造。